技术编号:17064074
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机飞行控制与计算机视觉交叉融合的技术领域,特别涉及一种基于线划计算的利用多旋翼无人机测量铁塔法兰贴合率的方法。背景技术近年来,无人机得到了快速的发展,其具有飞行稳定、易操控、低噪声、安全危害性小等特点,在航空摄影、电力巡检、灾情考察、军事侦察等多个领域得到越来越广泛的应用。在铁塔巡检工作中,传统的方法大多采用人工的方式对铁塔进行巡检,手工测量法兰的间隙量,并根据测量得到的间隙量计算法兰贴合率,这种传统的方法不仅人为干预较大,测量数据不准确,而且对巡检人员而言存在一定的安全隐患。为此...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。