技术编号：17064932
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力巡检机器人领域，具体而言是一种基于巡检机器人的电抗器油位计识别方法。背景技术电力巡检机器人需要实现变电站内自主定位与导航、现场仪表示数识别、自动充电等基本功能。其中核心的功能就是检测和识别现场电力设备的仪器仪表的示数，如放电计数器、油位表、电压表、温度表等仪表示数，这些仪表基本都是机械式仪表，需要机器人依靠视觉传感器进行仪表示数读取。而准确识别仪表示数的前提是准确检测到视觉图像中仪表的位置，且大多数仪表在室外，目前大多数方法，利用传统的图像处理手段进行检测和识别，在光照条件变化的情...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。