技术编号:17064939
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力巡检机器人领域,具体涉及一种基于巡检机器人的指针型仪表识别方法。背景技术电力巡检机器人需要实现变电站内自主定位与导航、现场仪表示数识别、自动充电等基本功能,其中检测现场电力设备的仪器仪表示数是电力巡检机器人最核心的功能。大部分指针型仪表由于成本和历史的原因,并不具有智能仪表的远传功能,只能利用巡检机器人通过计算机视觉的方法去读取仪表示数。想要准确识别指针型仪表示数,就需要准确检测到视觉图像中液位型仪表的位置。大多数指针型仪表在室外,光照条件复杂,同时巡检机器人拍摄角度也不同,利用传...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。