技术编号:17065545
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业机械导航领域,具体涉及一种基于加速度计、陀螺仪和三天线GNSS测量的姿态航向测量系统及其融合方法、存储介质。背景技术农业机械导航控制是一项推动现代精细农业进程的关键技术,目前在国内外已经广泛应用农业的耕、种、保、收全过程的推广应用。其原理主要是控制农机前轮的转向,保证农机导航路径和目标航线一致性。而在农机导航控制过程中,农机姿态精度高低直接关系农机路径跟踪偏差大小。因此,获取高精度姿态角是提高农业机械导航控制精度的关键。农业机械姿态角度包括横滚角、俯仰角和航向角。目前测量姿态角度的...
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