技术编号：17065663
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机技术领域，涉及复杂环境下无人机群的路径规划算法。具体是一种基于改进Q学习算法的无人机群路径规划方法。背景技术随着无人机技术的不断发展，近年来，无人机的应用领域不断拓宽，目前已经在商用、军用和民用中都发挥着重要的作用，体现在影视拍摄，监控巡查，灾后救援，快递运输以及新闻报道等等。同时，无人机群协同完成任务也成为重要的发展趋势，无人机群之间能够互相配合，实现功能互补，分担不同的任务，从而可以协作控制更大的范围，执行复杂的任务，缩短任务的执行时间，提高工作效率。在一些复杂环境下如无光、...
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