技术编号：17065685
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种利用激光雷达和视觉传感器融合构建动静态栅格地图的方法。背景技术目前对于环境的描述，大致可以分为栅格地图、几何信息地图和拓扑地图。栅格地图法将整个环境划分为若干相同大小的栅格，对于每个栅格指出其中是否存在障碍物。在无人驾驶汽车领域，利用激光雷达实时生成车辆当前行驶区域的栅格地图，标明可行驶区域，障碍物的方位、速度等，是实现无人驾驶汽车局部路径规划、避障、安全预测等的基本技术。现有利用激光雷达生成栅格地图的方法，主要关注可行驶区域的构建，缺乏对于行驶区域中...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。