技术编号：17066055
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及机器人控制领域，具体而言，涉及一种控制机器人运行的方法、装置、机器人、电子设备及计算机可读介质。背景技术随着科学科技的发展，机器人的应用范围不断扩大，机器人代替人完成工作任务也越来越普遍。机器人路径规划的方法有很多，例如典型的人工势场法、栅格法、遗传算法等。当机器人开始一次漫游时，首先全局规划器根据已有的长期信息进行全局静态规划，确定虚拟人应该经过的最优化路线。然后全局规划器控制执行系统按照该路径运动。然而对于移动机器人，特别是室外巡逻机器人，运动场景非常复杂，可能随时遇到障碍物，在机...
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