技术编号：17066728
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人设备故障检测技术领域，尤其涉及一种水下机器人供电电池故障解决方法。背景技术近些年来，能源领域更新换代，锂电池有充放电次数长、适应的温度环境较广，且无记忆性。作为刚发展起来的新型二次电源，在水下机器人、智能电子领域，多作为动力电源使用，一般供电电池是由多节锂电池单体先并联，再串联组成，为核心控制单元与执行单元提供较大的驱动电流与较高的输出电压。由此而使得机器能量供给，特别是供电电池对水下机器人的供给作用是必不可少的。但是，水下机器人在户外作业过程中，由于供电电池的故障导致水下机器人...
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