技术编号：17070992
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于视觉定位技术领域，特别涉及一种基于视觉融合的目标分步定位方法、应用、装置及系统。背景技术利用视觉引导机器人进行自动化锁螺丝是目前自动化组装生产的一个热门解决方案，视觉技术结合工业机器人能够提高机器人柔性，在现有的技术方案中，机器人上装配了单视觉系统能够完成更高精度的锁螺丝任务，以及允许待组装工件在视觉视野范围内进行一定的移动。针对现有的螺丝机定位方法，在工件移动范围比较大的时候，对这类工件的螺丝孔进行定位精度会下降，甚至无法完成组装任务，如果出现安装工件的螺丝孔比较多的情况时，视觉系统...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。