技术编号：17074049
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种爬壁机器人。背景技术随着现代社会和科学技术的高速发展，爬壁机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。现有的爬壁机器人包括相连接的机器人主体和履带装置，履带装置包括驱动轮、履带件和磁性装置，磁性装置设置在履带件的表面，履带件通过磁性装置能够吸附在工作面上，另外，履带件套设在驱动轮上并与驱动轮啮合，驱动轮用于带动履带件运转，从而使履带装置能够在工作面上行走，进而带动机器人主体沿工作面移动。然而，现有的爬壁机器人在管道或柱体上行走时，由于工作面为弧形面，因此，磁性装置...
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