技术编号:17075203
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能控制技术领域,具体涉及一种残疾人生活脑控辅助系统及方法。背景技术康复辅助机器人近年来已经成为独立的机器人大类,包括穿戴式外骨骼、智能假肢、智能轮椅等。其中,穿戴式外骨骼机器人可穿戴与患者身上,对人体运动能力有一定的补偿,但存在体积大,重量大,佩戴不舒服缺陷,具有代表性的是BLLEEX助力型外骨骼机器人。智能假肢主要是通过安装假肢完成丧失的功能,但大都是基于残余肢体肌电信号进行控制。如德国Reiter研制的假手,德国OttoBock公司和Viennatone合作研发的肌电假肢系统。这...
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