技术编号:17087509
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人车或机器人技术领域,具体涉及一种自主定位方法与系统。背景技术自主定位技术是指机器人或无人车等智能系统根据导航卫星信号、自身传感器信息、地图等先验信息获取其在运行环境中所处的位置与姿态信息。自主定位技术是机器人、无人车等智能系统自主作业中首先需要解决的关键技术问题。复杂环境中,当导航卫星系统受到电磁干扰等环境影响时,机器人或无人车可能只能获取有限的导航卫星信号(导航卫星信号时有时无、导航卫星定位误差大、导航卫星信号定位信息无效),在这种环境条件下,如何获取准确的位姿信息是智能系统执行...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。