技术编号:17094344
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开一般涉及图像处理领域和视觉测量技术领域,尤其涉及多 相机的位姿计算方法、装置、设备及存储介质。背景技术机场布置有无死角摄像机监控系统,通过该监控系统调用查看机场 各位置视频流,还可以回溯一定时间范围内的录像。而系统只能记录, 并不理解这些场景发生的内容,理解或者分析工作通常由人工参与。场 景的理解首先需要对场景中的物体进行定位,以确定物体是否合适的出 现在该出现的位置,是否出现在不该出现的位置,并给予相应的实时警 报。机场场景范围非常大,直接导致相机分布广、分布稀疏,并且每个 相机具有一定...
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