技术编号:17099318
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及双向驱动技术领域,尤其涉及一种双向解耦的驱动装置。背景技术采用拉线驱动的非对称驱动关节,需要双向驱动时,因关节两个方向的收、放线长度不一致,一般需求使用两个独立的电机进行驱动,导致系统复杂,本发明提出一种双向解耦的驱动装置,采用一个电机实现双向解耦的驱动,系统简单。本发明主要涉及刚性外骨骼、柔性外骨骼等领域,采用一个电机实现非对称驱动关节的双向驱动,可以降低驱动电机的装机数量,进而降低系统重量,解决现有系统驱动电机数量多,系统重量大的问题。发明内容鉴于上述的分析,本发明实施例旨在提供一...
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