技术编号：17121786
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种区域划分方法、分区清扫方法及其机器人。【背景技术】当机器人处于一个未知环境时，其通常使用SLAM(simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建)来完成环境探索任务，让机器人逐步描绘出此环境完全的地图，不受障碍行进到各个可进入的角落或者区域。机器人完成该未知环境的探索任务需要较长的时间。为了提高机器人的工作或者运行效率，通常会在环境探索，构建环境地图的过程中，同步执行对应的工作任务。工作任务的完成通常以区域...
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