技术编号：17126977
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及雾霾治理领域，特指一种基于互补滤波姿态融合算法的无人机PM2.5检测装 置。背景技术由于近年来，我国雾霾天气愈发恶劣，空气质量问题已经引起全社会高度关注。随着飞 行器在日常生活日益广泛的应用，微型PM2.5检测四旋翼无人机检测设备会成为社会和人类 的关注。高空中的检测则需要四旋翼无人机携带PM2.5监测装置。而控制系统的设计是实现 无人机自主飞行的关键与核心，飞行控制系统的性能优劣直接决定了PM2.5四旋翼无人机监 测的飞行性能及其完成任务的情况。由于旋翼飞行器旋翼转动时振动强烈，故姿...
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