技术编号：17127480
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂应用技术领域，特别涉及一种磁性物体和非磁性物体分堆机械臂以及控制方法。背景技术工业应用技术领域或者服务技术领域中，机械臂得到越来越广泛的应用，现有技术的大部分机械臂通常都是采用单关节控制或者采用示教方式控制以沿着固定轨道运行，但上述控制操作方式较为繁琐且只能在特定的环境条件下运行，这样使得上述控制方式的机械臂适应性不高。与此同时，现有技术的机械臂采用视觉或者云台进行三维定位运算，这样使得定位和反解的运算量较大且复杂，并且机械臂整体占用空间较大。另外，现有技术的机械臂难以对磁性物体...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。