技术编号：17127525
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人末端工具标定技术领域，具体涉及一种基于姿态均匀分布的工业机器人TCP标定方法。背景技术随着我国自动化制造业的快速发展，人工成本不断上升，工业机器人越来越广泛地应用于工业自动化制造领域。在实际应用中，机器人通过安装在末端法兰上的工具来完成各种作业任务，而工具中心点(Tool Central Point，简称TCP)相对于末端位置的偏移量大多是未知的，或者不准确的，机器人工具TCP标定就是计算工具端相对于机器人末端坐标系的位置辨识过程，通常在不借助外部测量工具的条件下,通过一定方...
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