技术编号:17127536
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人定位技术领域,具体地,涉及一种机器人单目立体视觉标定系统及方法。背景技术随着科技的发展,各行各业都涉及并采用智能机器人来进行一系列生产活动,以代替传统的人工操作,从而节省人力资源,大幅提高工作效率,而在智能机器人领域,一个重要的环节就是机器人的视觉标定,它的精确度直接决定着机器人的工作精准度与效率。目前,机器人的视觉标定系统分为单目和双目两种方式。其中,单目视觉标定系统主要采用运动学回路法和轴线测量法,运动学回路法主要通过测量获取机器人末端的位姿,然后求解机器人的运动学方程以...
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