技术编号：17128336
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆领域，特别涉及一种车辆航向角的确定方法、装置以及车辆。背景技术无人驾驶汽车在行驶过程中，需要确定当前的航向角，并根据该航向角控制车辆的行驶方向。其中，该航向角是指大地坐标系下，车辆质心的速度(即车辆的行驶方向)与大地坐标系中的横轴的夹角，该横轴的正方向一般为正北方向。相关技术中，无人驾驶汽车可以通过全球定位系统(global position system，GPS)获取GPS信号，并根据该GPS信号确定当前的航向角。但是当无人驾驶汽车周围环境中存在遮挡时(例如在室内环境中)，其接收...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。