技术编号:17128805
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域,涉及一种微型机器人的控制方法,更具体地说,涉及一种两栖用微型四足机器人的转向控制方法。背景技术随着人类对海洋资源的开发利用和海洋科学相关研究的深化与发展,海洋与陆地交界的过渡地带成为近年来科学研究、环境监控、调查分析及军事侦察等方面应用和关注的重点区域之一。水陆两栖机器人作为一种能够在陆地、水中及水陆过渡地带开展各种作业任务的有效技术手段,正吸引着全世界越来越多国家科技人员的研究和探索。对于两栖微型机器人,其不仅能够完成两栖机器人能够实现的水中、陆地两种环境下的工作,而且由...
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