技术编号:17130118
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是在由作为国家机器人计划的一部分的由NSF奖励的授权No.IIS–1427329的政府支持下完成的。被资助的具体提案:“NRI:使用以可变阻抗致动实现的任务特定通道所获得的灵巧操作”,2014-2017。美国政府对本发明享有一定的权利。相关申请的交叉引用本申请要求于2016年4月14日提交的美国临时专利申请No.62/322,550的优先权,其内容通过引用整体并入本文。背景技术致动器是将存储的能量转换成运动的部件,并且以这种方式,其类似于机器人的“肌肉”。目前的传统机器人使用高刚度致动器或...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。