技术编号：17130188
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于船舶喷砂除锈的新型磁吸附式爬壁机器人，应用领域为船舶除锈和油田油罐等大型金属表面除锈。背景技术近年来，随着科技的不断发展，我国在喷砂除锈机器人方面的研究已经取得长足的发展，但伴随着船舶越来越大型化，对磁吸附式爬壁机器人负载能力、吸附能力和越障能力要求也越来越高，面对有焊缝和负角度的工作表面，传统的磁吸附式爬壁机器人一味增强磁铁吸附力，爬行中的爬壁机器人后方的磁铁块离开工作表面时由于吸附力过大造成磁铁安装板出现弯曲变形问题,及机器人停止工作时不易卸除问题。为此，我们提出一种用于船...
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