技术编号：17130191
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于船舶表面清理除锈的爬壁机器人，具体地说是一种带有前置圆盘刷机构的磁吸附式摆臂喷砂除锈爬壁机器人。背景技术伴随着海洋经济的蓬勃发展，船舶行业越来越受到重视。但由于长时间在海洋中航行，导致各种小型水生物、植物附着于船体表面，例如海藻、海蛎子等。这些附着物和海水都会对船体进行腐蚀，久而久之在船体结构表面形成一层锈蚀层，进而影响船舶的使用寿命。因此船舶表面清理除锈和喷漆保养是一项经常性的工作，这项工作不仅费时费力而且危险系数大。现在的船舶表面清理除锈多数都是人工操作，人工清理附着物和除...
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