技术编号:17136460
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人自主定位和导航技术在充电桩技术领域的应用,特别是一种与机器人耦合度较低的基于摄像头技术的智能充电技术领域。背景技术移动机器人越来越多的应用到现实生活中,譬如扫地、导游、导购、咨询机器人等,人们对机器人长期值守、增加活动范围、延长自治时间等功能要求也越来越高。目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电,这阻碍了机器人的长期自治。由于常见的移动机器人动力能源的无缆化及主要依赖高品质的...
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