EPS控制模块及其控制系统和控制方法与流程技术资料下载

技术编号:17147658

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本发明涉及汽车领域,特别是涉及一种EPS(电动转向系统)控制模块。本发明还涉及一种EPS控制系统和一种EPS控制方法。背景技术电动助力转向系统(Electric Power Steering,缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS(Hydraulic Power Steering)相比,EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。如图1所示,现有汽车底盘电子控制领域传统的EPS系统助...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学