技术编号:17151536
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机技术领域,尤其涉及一种运动目标定位方法、装置及终端设备。背景技术目前,机器人技术正在朝着智能自主移动发展,其中,机器人定位技术对机器人的智能化发展起着非常重要的作用。机器人定位技术,即定位出机器人处在环境中的位姿的技术。机器人在室内或者室外环境下运动过程中,位姿信息是非常重要的。定位一直以来都是机器人学的重点研究对象。机器人定位采取的方法通常为根据视觉传感器估计出位姿信息,例如雷达、单目视觉传感器、双目视觉传感器和RGBD深度摄像头等。但是这种通过视觉传感器获取的信息估计位姿的方...
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