技术编号：17151552
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种卫星姿态确定技术领域，特别是一种卫星初始入轨时陀螺组合常值漂移估计方法。背景技术陀螺用于敏感卫星的惯性角速度，是卫星姿态确定系统中主要的惯性测量部件。目前卫星上配置的陀螺类型主要有半液浮陀螺、液浮陀螺、光纤陀螺、半球谐振陀螺，无论哪种类型的陀螺，陀螺测量值中均存在常值漂移误差。该项误差是制约陀螺组合不能长时间单独作为姿态基准的重要因素。当陀螺组合结合地平仪构建轨道罗盘算法时，虽然算法稳定可以长时间作为姿态基准，但系统稳定后的姿态偏差仍然主要由陀螺组合的常值漂移决定。为了达到高精度姿...
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