技术编号:17156634
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种高功率密度永磁无刷电机,尤其涉及一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机。背景技术地面高精度机械臂、航天用机械臂以及探月工程用月球车机械臂等驱动采用的电机系统,为增加系统的运行可靠性,通常采用冗余设计方案,即采用电机定子绕组冗余结构、控制电路冗余设计。这样在一套系统出现故障的时候,可以启动另一套控制电路以及电机绕组系统工作。发明内容为了解决现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题,本发明提供了一种冗余绕组三状态空间机械臂用永磁无刷电机。本发明的目的是通过以下技...
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