技术编号:17158103
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制技术领域,特别是一种基于RBF-ARX模型和拉盖尔函数的磁悬浮球位置预测控制方法。背景技术近年来,磁悬浮技术因其速度高、能耗低、无污染、噪声低以及安全可靠等特点吸引了大批的学者和工程技术人员对其展开研究,相关成果也广泛应用于高速磁悬浮列车、防震台、磁悬浮轴承等领域。磁悬浮球系统是一个开环不稳定性、本质非线性的系统,它通过电磁铁产生的磁场对铁球产生作用力,从而平衡铁球自身的重力,使得铁球能够悬浮。由于电磁铁产生的磁场强度与电流关系的非线性、磁饱和现象以及磁场中铁球涡流效应的存在,...
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