技术编号：17158693
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人设备技术领域，尤其涉及一种基于STM32单片机的球型移动机器人。背景技术球型移动机器人是上世纪90年代末出现的一种新的移动机器人机构形式。球型移动机器人的球形特征，赋予它全向移动的突出优点，能够零半径转向，空间利用率高。其具有类似不倒翁的特性，在静态和动态情况下都可以保持整个系统的稳定与平衡，且不存在失稳状态，即使是与静态或动态的障碍发生碰撞也会在经过短暂的不规则运动后恢复稳态，适合人为干预少的环境中作业。由于其内部机构都封装于球壳内部，密封性相较其他移动机器人来说好，防尘防...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。