技术编号：17158697
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种虚拟避障方法、装置、存储介质及机器人。背景技术机器人的导航过程，主要依靠各种传感器(如激光雷达)来感知其周边的环境，例如是否存在障碍物等信息。但是，激光雷达的光束能够穿透玻璃，无法检测到玻璃等透明物体，因而在导航过程中会将玻璃等透明物体当做是可用的空闲区域；此外，某些环境中，存在某些危险或隐私区域，比如存放易燃易爆物体的房间等。针对这些场景，我们希望机器人能够自主绕开这些区域(玻璃、危险区域等)。虽然目前已开发了使用虚拟障碍物进行避障，但是，在目前机器人虚拟避...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。