技术编号:17162660
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种焊缝跟踪方法、装置及计算机可读存储介质。背景技术焊缝跟踪是自动化焊接的关键技术之一,常见的焊接机器人由于大多采用“示教再现”的操作模式而存在加工误差和焊接热变形,从而造成焊接质量下降和焊接缺陷,具备焊缝实时跟踪功能的焊接机器人是解决该问题的主要手段。目前视觉传感方法被广泛用于焊缝跟踪,由于焊接过程中存在大量弧光、飞溅等干扰,导致采集的焊缝图像中存在许多噪声干扰,不利于焊缝特征的提取,严重时甚至淹没焊缝特征信息,因此,如何获得高质量的图像是视觉引导焊缝跟踪过...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。