车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:17164624

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本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。背景技术近年来,关于自动控制车辆正在推进研究。在该领域中,正确识别车辆的周边状况成为了重要的课题。车辆的周边状况包含各种状况,但作为其中之一,可举出处于铁道的线路与道路交叉的位置的道口。用于识别道口的存在的技术已被公开。例如,公开了一种如下装置的发明,该装置具有:位置测定部,其测定车辆的当前位置;区域判别部,其判别由位置测定部测定出的车辆的当前位置是否处于伴随于油门踏板的急剧踩踏而与物体碰撞的可能性比行驶道路高的规定区域内;及行驶控制部,其在车辆以...
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