一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:17177284

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本发明涉及机器人技术领域,具体为一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,机器人的类型有许多中,其中,履带机器人由于地形适应性强、越障能力强和负重能力强等特点,在运输、巡检和消防等领域得以广泛应用。可跟踪式履带机器人在使用的过程中,容易与行程中的障碍物发生碰撞的问题,如果不对其机器人进行有效的防护,会造成机器人的损伤,影响到机器人的使用安全性,并且在进行巡检跟踪的过程中,...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学