技术编号:17178283
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及列车控制技术领域,更具体地,涉及一种基于虚拟总轴的多电机总量协同一致容错控制方法。背景技术当今随着列车运行速度的提高,高速列车的运行受制于轮轨间的粘着力,而轮轨间的粘着是一个具有很大不确定性的复杂过程,随着轨道状况和蠕滑速度等因素的不同,轮轨间的粘着特性呈现出强非线性且快速时变的特征,同一地方可利用的粘着都会有显著变化,当列车某轮对发生打滑或空转故障时,该轮将失去粘着,同时持续空转或打滑将导致轮轨擦伤,一方面损失了列车牵引动力,另一方面缩短了轮轨的使用寿命。因此既需要针对于多电机牵引系...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。