技术编号：17178366
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力杆塔巡检，特别是涉及一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法。背景技术无人机应用于电力杆塔的巡检，极大的提高了巡检效率。对于交流单回耐张塔的巡检来说，常规巡检方法为人工操控无人机靠近交流单回耐张塔，并不断移动位置，依次到达巡检部位，然后调整云台角度使相机对准目标位置，并触发相机拍照。由于交流单回耐张塔的独特设计，除了在交流单回耐张塔两侧有两路输电线外，在杆塔中间有一个环形孔洞用于单独再走一路输电线，在巡检中间这条路输电线的关键巡检点时，需要做到精确的将无人机飞行位置控制在两侧输电...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。