技术编号:17183099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉技术,尤其是一个SLAM(simultaneous localization and mapping,同时定位和建图)方法。背景技术SLAM技术是指机器人在一个陌生的环境中,能够同时构建周围环境的地图并定位出自己在该地图中位置的技术。SALM技术由很多的应用,如自动驾驶、机器人的定位和导航等。基于视觉里程计或是雷达里程计的SLAM技术,由于累积误差的存在,无法实现大范围的城市三维地图的构建。基于GPS的SLAM技术虽然没有累积误差,但是在城市地区,由于建筑物遮挡、信号干扰等原...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。