技术编号：17183175
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航自主控制领域，尤其涉及一种水上组合导航控制方法及其控制系统。背景技术自主运动控制是区别于有人操纵控制的核心技术，现有的导航技术有许多，每种方法都有自己的优点和缺点。组合导航就是将这些导航技术有机地结合起来，优势互补，提供更为可靠的导航信息。其中，INS的数据会随工作时间的延长而累积。与之对比，GNSS提供的数据精度却和工作时长无关但却受卫星状态和信号强弱的影响，将卫星导航GNSS和惯性导航INS的组合已广泛得到应用。惯性导航系统INS通过借助惯性传感器来计算用户的加速度,基于所述加...
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