技术编号:17183730
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制技术领域,特别涉及一种用于两轮平衡车车身平衡控制的PID参数整定方法及产品。背景技术现如今,随着现代科技的高速发展,人们的出行活动变得越来越频繁,对出行工具的需求也越来越高。在众多的出行工具中,电动平衡车,这种代步工具的出现,凭借着体形小便于携带、绿色环保的独特优势,成功的吸引了众人的眼球,迎合了大量80、90后对现代出行方式的需求,形成较好的市场反应。在对平衡车控制系统的设计过程中,比较关键的就是对两轮平衡车车身平衡的控制。一个好的车身平衡系统不仅能够提高用户体验,还能提高用...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。