技术编号：17184197
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人平台，尤其是涉及一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台。背景技术群体机器人是受到自然界中具有群体行为特征的生物，如蚂蚁、鸟类等的启发而展开研究的，能够在群智能算法的引导下从整体的层面上表现出某种行为特征，从而完成单体机器人难以或无法完成的复杂任务，所述的群智能算法包括粒子群算法(Particle Swarm Optimization，PSO)以及基于共识主动性(stigmergy)机制的算法等。群体机器人由于其较好的灵活性、鲁棒性和可扩展性，在灾后搜索救援、回收泄露的化学物...
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