用于全景影像系统的下线自动标定系统的制作方法技术资料下载

技术编号:17188317

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本发明涉及汽车技术领域,具体涉及汽车影像技术。背景技术随着国民经济的快速发展,汽车逐步走进千家万户,汽车行业也日益更新,今后会有越来越多的车型配置全景影像系统。全景影像系统是基于安装在车辆四周前后左右的四个鱼眼相机采集到的视频图像,传输给主控制器进行实时图像处理生成全景拼接图显示在车内显示器上,可以方便地帮助司机观看车辆四周的盲区情况,避免刮擦、碰撞等意外情况发生。相机标定通常分为内参和外参两部分,内参是与相机自身特性相关的参数,外参是在世界坐标系中的参数,通过相机内外参可以确定空间物体表面某点...
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