技术编号：17190434
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及磁吸附式单面擦窗机器人技术领域，尤其涉及一种对带边框玻璃进行无盲区清洁的擦窗机器人。背景技术在擦窗机器人擦窗过程中，往往需要对整块玻璃进行遍历。目前例如市场上的一些长方形磁吸附式的擦窗机器人，通常将长边作为正方向擦拭玻璃。因为对角线长总是大于长边的原因，在到达玻璃边框转向时机器人中心距离边框总是大于机器人长度的一半，即转向后短边无法在与玻璃边框接触。大多通过一系列复杂算法对擦窗机器人路径规划，以达到擦边或者擦角的目的。因为需要清洁整块玻璃，对于边角的处理是无可避免的。针对边角的擦拭往往...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。