技术编号：17190448
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种悬崖检测方法、装置、设备及机器人。背景技术清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清扫、清洗等清洁工作。随着人工智能的发展，清洁机器人增加了智能避障、自救防卡死、自动充电、自主导航路径规划等功能，使得清洁机器人智能化程度大幅提升，整个清洁过程不需要人控制，大大解放了人们的双手，清洁过程省时省力，越来越受到年轻人青睐。然而在强光和吸光环境中的悬崖检测依然是清洁机器人所要面对的一大难题，现有技术中，清洁机器人领域悬崖检测的方法有很多种。常见的方...
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