技术编号：17191448
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种直线式双余度差速器，属于差速器的功能结构设计领 域。背景技术现用10kW级大功率一级民用航天运载伺服系统中，摇摆发动机包含 四个喷管，互相之间成90度安装，需要四个机电作动器推动。现用技术采 用三余度的液压伺服系统，研发同功率级别的余度机电伺服系统，代替液 压伺服系统，更易维护，意义重大。这种机电作动器的零位长度很长，沿 上下支耳轴线的包络尺寸很小，因此研发适应这种情况的余度机电作动器 意义重大。系统带宽要求不严格的某些机电伺服系统(如火箭一级伺服系统)，在 电机和作动缸之间增加减...
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