一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及配平衡方法与流程技术资料下载

技术编号:17193762

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本发明涉及一种伺服机构配平衡装置及配平衡方法,特别是一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及配平衡方法。背景技术某精密设备依靠伺服机构的运动稳定其负载,伺服机构各个旋转轴运动部件的质心必须严格在其旋转轴上,这样的平衡状态可以使伺服系统稳定的控制伺服机构,从而稳定负载。如果运动部件的质心不在其旋转轴上,在设备大过载运动的过程中,就需要伺服系统提供更大的输出力矩去稳定伺服机构,一旦伺服系统无法提供足够的输出力矩,设备就无法正常工作,可见,在伺服机构的研制中,质量配平衡至关重要。目前伺服机构配平衡方法,是...
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