技术编号:17193762
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种伺服机构配平衡装置及配平衡方法,特别是一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及配平衡方法。背景技术某精密设备依靠伺服机构的运动稳定其负载,伺服机构各个旋转轴运动部件的质心必须严格在其旋转轴上,这样的平衡状态可以使伺服系统稳定的控制伺服机构,从而稳定负载。如果运动部件的质心不在其旋转轴上,在设备大过载运动的过程中,就需要伺服系统提供更大的输出力矩去稳定伺服机构,一旦伺服系统无法提供足够的输出力矩,设备就无法正常工作,可见,在伺服机构的研制中,质量配平衡至关重要。目前伺服机构配平衡方法,是...
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