技术编号:17193970
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,尤其是包括水平移动部的移动机器人。背景技术在现实生活中,比如对生产线的巡检、对相对危险的环境进行巡检都需要相应的工作人员到待检测的环境中去,比如对生产线的巡检,这样就需要一个专业人员在整个生产线上走动进行检查,大大的浪费了人力。对应相对危险或者工作环境恶劣的环境中,比如冬天山区的路况巡检等,都需要相应专业的人员来检查。这样的工作安全系数低。在沿着待检查的路线上,怎么实现机器人代替人工巡检是一个急需解决的技术问题,并且由于检查的路线上可能会存在弯道,怎么使移动机器人在弯道处自...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。