技术编号：17193983
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本文描述的实施例总体上涉及一种用于把持物品的把持装置及包括把持装置的搬运设备。背景技术在物流仓库等中，可以使用用于将诸如商品之类的物品移动到诸如货架或传送带之类的目的地的设备。诸如机器人臂的设备已经被用于移动各种物品，诸如机器人臂的设备被附接到诸如多指把持装置或吸附保持装置的把持装置。附图说明图1是示出根据本发明实施例的搬运设备的立体图；图2是示出实施例的搬运设备的立体图；图3是示出在实施例的搬运设备中使用的把持装置的立体图；图4是示出根据实施例的搬运设备的结构的框图；图5是示出在实施例的搬运设...
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