技术编号:17194006
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化生产线技术领域,尤其是一种机械抓手及其应用。背景技术现代生产和科学技术的发展,对自动化越来越高的要求,而目前的机械工业企业中,常需要使用机械抓手夹取工件,以满足自动化流水线的要求。现有技术的机械抓手通常直接使用气缸作为动力源,根据被抓物件的形状、尺寸以及被抓位置大小,选择合适规格的气缸作为其动力源,气缸的行程直接反映在机械抓手的抓持行程范围上,由于气缸行程上的限制及机械抓手本身结构的原因,机械抓手的抓持行程范围过窄,对于较小或较大的物件,需要换取气缸才能实现抓持,抓持力较小,被抓...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。