技术编号:17196299
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶机动操纵的控制装置,特别是一种吊舱推进船舶的机动操纵矢量控制的装置。背景技术吊舱推进器是一种悬挂于船舱外部,能在水平面内360°旋转,产生水平任意方向推力的推进器,同时集中了推进装置和操舵装置于一体的功能。理论和实践表明,装备有两套及以上吊舱推进器和侧向推进器的船舶,能够产生360°方向的水平推力,实现斜移、原地回转、绕障碍物转动等多种复杂高机动操控。然而,要实现上述的机动操控需要同步、精准地控制两套吊舱推进器和侧向推进器的转速、转角共6个运动参数。常规的吊舱推进船舶的驾驶设备由舵...
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